Mae Truck Crane yn fath o beiriant a ddefnyddir yn helaeth mewn porthladdoedd, gweithdy, safle trydanol ac adeiladu.Mae'r craen yn enw cyffredinol o beiriant codi.Craen a elwir yn aml yw craen ceir, craen ymlusgo a chraen teiars.Defnyddir craen mewn offer codi, achub brys, codi, peiriannau, achub.